檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "陳建中".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"
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從文字生成一張高質量的逼真圖像是一項具有挑戰性的任務，並且具有許多實際的應用。在過往研究中會先生成具有大致輪廓形狀和顏色的64×64低解析圖片，然後再透過各種方法細化到256×256高解析度的圖片。…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…
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運動規劃的目的是幫機器人找出適合的一連串連續的動作，舉例來說，避免碰撞 障礙物，搬移物品到目的地，或是返回充電站。最常見的兩種運動規劃演算法為 PRM 和RRT，其中PRM 是多次查詢的方法，而RR…
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本篇論文探討如何利用單張彩色影像來重建出三維人臉模型。我們的方法是利用彩色影像來取代灰階值去建立張量模型(tensor model)，在人臉資料庫中，是用典型相關分析(Canonical corre…
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機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…
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本篇論文探討如何經由相片集生成指定地點之全景影像。一般而言，欲產生高品質的全景影像必須使用拍攝自固定攝影點的相片以避免視差問題的產生。而本論文使用了搜尋自相片集並且靠近指定地點的相片接合成全景影像。…
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我們提出了一個新的方法來重建三維材質環境的模型，在過去的方法中，三 維環境的重建都沒有包括材質，然而，這對於一些應用而言，是無法滿足的，例 如：機器人導航、工業自動化等等。此篇論文針對重建三維材質環…
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本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後，我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程，進而利用這些圖片自動計算出航點序列…